Ensimmäiset normaalikokoiset Masters of the Universe -sarjakuvalehdet olivat DC COmics yhtiön julkaisemia 1980-luvun alussa. DC julkaisi yhteensä 4 lehteä, sekä yhden esikatselulehdykän vuosina 1982-83.
DC:n ensimmäinen julkaisema He-Man tarina tapahtui DC Comics Presents #47:ssä. Loput kolme DC:n MOTU-sarjakuvalehteä muodostavat yhdessä yhden kokonaisen tarinan ja puhutaankin DC:n minisarjasta. Minisarja on julkaistu myös suomeksi.
Myöhemmin 1980-luvun loppupuolella (1986-88), Masters of the Universe -sarjakuvien julkaisuoikeudet sai Marvel, joka alkoi julkaisemaan MOTU-sarjakuvia Star Comics -nimikkeensä alla. Star Comics -nimikkeellä MOTU-sarjakuvalehtiä julkaistiin 13 numeroa + elokuvaspesiaali. Star Comics numeroista, kaikki muut paitsi viimeinen eli numero 13 on julkaistu suomeksi.
2000-luvun alussa julkaistiin useita numeroita MOTU-sarjakuvalehtiä uuteen animaatiosarjaan liittyen. Icons of Evil on neljän vuonna 2003 sarjakuvalehden kokonaisuus, jossa jokaisessa tarkastellaan yhden pahuuden soturin alkuvaiheita.
* MV Creations: Icons of Evil (2003)
DC Comics julkaisi Masters of the Universe -sarjakuvia vuosina 2012-2016. Lehtien julkaisu alkoi kesällä 2012 digijulkaisulla ja syyskauden 2012 aikana julkaistiin digisarjaa (8 numeroa) sekä ensimmäinen 6-osainen minisarja.
keväällä 2013 alkoi ongoing -sarja, joka jatkoi tarinaa siitä mihin minisarja päättyi. Syyskauden 2013 aikana julkaistiin rinnan DCU vs. MOTU -sarjaa (sijoittuu ajallisesti ongoing #6 ja #7 väliin), sekä ongoing-sarjaa. Ongoing-sarja päättyi numeroon #19 syyskaudella 2014 ja siitä jatkoi sitten Eternity War -sarja, joka päätti sarjakuvien sarjan alkuvuonna 2016.
Vuosien 2012 ja 2013 aikana julkaistiin myös kolme origins-numeroa (Origin of Skeletor, Origin of He-Man ja Origin of Hordak). Tarinallisesti kaikki 2012-2016 numerot kuuluvat yhteen ja kertovat yhtenäisen tarinan.
* Masters of the Universe: Digital First (2012)
* He-Man and the Masters of the Universe Miniseries (2012-13)
* He-Man and the Masters of the Universe (2013-14)
* DC Universe vs. Masters of the Universe (2013)
* Masters of the Universe: Origins of Eternia (2012-13)
* He-Man: Eternity War (2014-16)
Loppuvuonna 2016 alkoiDC Comicsin julkaisema kuusi osainen cross-over minisarja – He-Man / Thundercats. Tämä sarja on oma tarinansa, eikä ole suorassa yhteydessä aiempien julkaisujen kanssa.
* He-Man / Thundercats (2016-17)
Kesällä 2018 alkoi DC Comicsin julkaisema kuusi osainen minisarja – Injustice vs. Masters of the Universe. Tämä tarina tapahtuu DC Universen Injustice-maailmassa ja on jatkoa Thundercats cross-overille.
* Injustice vs. Masters of the Universe (2018-19)
Loppuvuonna 2019 alkoi DC Comicsin julkaisema kuusiosainen minisarja – He-Man and the Masters of the Multiverse. Nimensä mukaisesti tämä tarina sijoittuu Masters of theUniverse -multiversumiin, mutta sen keskiössä on Anti-Eternia. Tämä on toistaiseksi viimeinen DC Comicsin julkaisema Masters of the Universe -sarjakuvasarja.
* He-Man and the Masters of the Multiverse (2019-20)
Vuonna 2021 Masters of the Universe -sarjakuvien julkaisijaksi vaihtui Dark Horse Comics, joka on aiemmin julkaissut Masters of the Universe -minisarjakuvia sekä Masters of the Universe -aiheisia tietokirjoja. Dark Horse alkoi julkaisemaan Masters of the Universe Revelation -Netflix-sarjaan liittyviä sarjakuvia.
Ensimmäisenä he julkaisivat neliosaisen prequel-tarinan. Sen jälkeen julkaisun sai neliosainen Masters of the Universe: Masterverse -sarja, joka sijoittuu Neflix-sarjan (Revelation) jälkeiseen aikaan.
* Masters of the Universe Revelation (2021)
* Masters of the Universe: Masterverse (2023)